XB6-P20D - 編碼器計(jì)數(shù)模塊

XB6-P20D 支持兩路正交編碼器信號輸入，計(jì)數(shù)速率可達(dá)500KHz，支持32位線性計(jì)數(shù)0-4294967295，支持環(huán)形計(jì)數(shù)，支持4倍/2倍/1倍計(jì)數(shù)倍率，支持掉電保存功能，支持Z相清零，四個鎖存通道可任意配置。

接口參數(shù)

數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)	X-bus背板總線
傳輸速率	6Mb/s
傳輸距離	22.5mm（站站距離）
電氣隔離	有
背板協(xié)議	X-bus
連接方式	彈片觸點(diǎn)

技術(shù)參數(shù)

額定電流消耗	44mA
重量	100g
尺寸	106*73*25.7mm（安裝寬度22.5mm）
防護(hù)等級	IP20
工作溫度	-10~60℃
存儲溫度	-20~75℃
相對濕度	95 %，無凝結(jié)
額定電壓	5VDC

技術(shù)指標(biāo)

過程數(shù)據(jù)量:下行	12Byte
過程數(shù)據(jù)量:上行	20Byte
數(shù)字IO	Input: 4 ch ,PNP/NPN Output: 4 ch ,PNP
模擬IO	無
編碼器輸入	2 ch
編碼器信號	正交
計(jì)數(shù)速率	≤500KHZ
Z相清零	支持
硬件鎖存功能	鎖存信號可配置
比較輸出功能	暫不支持
計(jì)數(shù)倍率設(shè)置	4倍/2倍/1倍(默認(rèn)4倍)
分辨率設(shè)置	支持0-65535(默認(rèn)0)
環(huán)形計(jì)數(shù)	支持(0-分辨率*計(jì)數(shù)倍率-1)
線性計(jì)數(shù)	支持(0-4294967295)
計(jì)數(shù)初始值設(shè)置	支持
硬件濾波	支持:0-15(默認(rèn)7)
計(jì)數(shù)范圍選擇	支持:(0-4294967295?)
反向計(jì)數(shù)	支持