XB6-P04A - 運(yùn)動(dòng)控制器

XB6-P04A 總線運(yùn)動(dòng)控制器脈沖輸出模塊，機(jī)身小巧，與XB6系列遠(yuǎn)程I/O融為一體，支持4路200KHz高脈沖輸出，內(nèi)置T型加減速算法，支持脈沖 + 方向、雙脈沖兩種輸出模式，每路輸出配備本地正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)、剎車(chē)信號(hào)輸入，支持多種回零模式。

接口參數(shù)

傳輸速率	6Mb/s
傳輸距離	22.5mm（站站距離）
電氣隔離	有
背板協(xié)議	X-bus
連接方式	免螺絲快速插頭

技術(shù)參數(shù)

重量	100g
尺寸	106×73×25.7mm
防護(hù)等級(jí)	IP20
工作溫度	-10~+60℃
存儲(chǔ)溫度	-20℃~+75℃
相對(duì)濕度	95%，無(wú)冷凝

功能清單

供電電壓	24VDC（18V~36V）
輸出通道	4 通道，NPN
脈沖輸出頻率	200kHz
脈沖模式	單脈沖（脈沖+方向）、雙脈沖（CW/CCW）
輸入通道	16 通道，PNP/NPN
輸入通道功能	正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、剎車(chē)
輸入信號(hào)邏輯選擇	限位、原點(diǎn)和剎車(chē)單獨(dú)配置常開(kāi)/常閉
運(yùn)動(dòng)方式	位置模式（PP）、速度模式（PV）、回零模式（HM）
梯形加減速	支持
運(yùn)動(dòng)合并	支持
通道級(jí)參數(shù)配置	支持
回零模式	支持四種回零模式
標(biāo)度（Scaling）	支持