XB6-PWM4 - 運(yùn)動(dòng)控制器

XB6-PWM4 XB6-PWM4模塊，支持四通道占空比和頻率相互獨(dú)立可調(diào)的PWM輸出，輸出頻率最高可達(dá)20KHz，支持PWM輸出參數(shù)平滑加減速過渡，支持通道間的輸出同步功能，支持八通道普通數(shù)字量輸出，支持14通道普通數(shù)字量輸入。

接口參數(shù)

傳輸速率	6Mb/s
傳輸距離	22.5mm（站站距離）
電氣隔離	有
背板協(xié)議	X-bus
連接方式	彈片觸點(diǎn)

技術(shù)參數(shù)

額定電流消耗	25mA
重量	110g
尺寸	106*73*25.7mm（安裝寬度22.5mm）
防護(hù)等級(jí)	IP20
工作溫度	-10~60℃
存儲(chǔ)溫度	-20~75℃
相對濕度	95%，無凝結(jié)
額定電壓	5VDC

功能清單

供電電壓	24VDC（18V~36V）
PWM 輸出通道數(shù)	4 通道，PNP
數(shù)字量輸出通道	8 通道，PNP
數(shù)字量輸入通道	14 通道，PNP/NPN
PWM 輸出電壓	同供電電壓
PWM 通道驅(qū)動(dòng)能力	1A
PWM 輸出占空比	0%~100.0%
PWM 輸出占空比調(diào)節(jié)精度	0.10%
PWM 輸出占空比最大誤差	±0.1%
PWM 輸出頻率	0~20kHz
PWM 輸出頻率調(diào)節(jié)精度	1Hz
PWM 輸出極限參數(shù)	20kHz 條件下，占空比范圍 1.0%-99.0%
通道過載保護(hù)	支持
通道級(jí)同步功能	支持（一鍵同步通道輸出頻率與占空比）
PWM 均勻調(diào)節(jié)	支持（改變頻率與占空時(shí)，按照設(shè)定時(shí)間平滑過度）