步進(jìn)節(jié)能電機(jī)有什么特點？ 與伺服節(jié)能電機(jī)有什么區(qū)別？

步進(jìn)節(jié)能電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移的節(jié)能電機(jī)。每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一個步長。輸出的角位移或直線位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)節(jié)能電機(jī)也稱為脈沖節(jié)能電機(jī)。

從能量轉(zhuǎn)換原理來看，步進(jìn)節(jié)能電機(jī)與其他節(jié)能電機(jī)沒有區(qū)別，但節(jié)能電機(jī)的驅(qū)動電源、工作原理和控制都有其特殊性。節(jié)能電機(jī)的勵磁繞組直接接電源，但受脈沖信號控制，即通過環(huán)形分配器的電子開關(guān)，勵磁繞組按規(guī)定的順序依次接電源經(jīng)過功放后。由于勵磁繞組在物理空間中按一定規(guī)律排列，依次接通電源后，會產(chǎn)生步進(jìn)旋轉(zhuǎn)磁場，使節(jié)能電機(jī)轉(zhuǎn)子步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，隨著脈沖頻率的增加，節(jié)能電機(jī)轉(zhuǎn)速也會加快。

在實際應(yīng)用過程中，步進(jìn)節(jié)能電機(jī)具有慣性小、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機(jī)電產(chǎn)品中。步進(jìn)節(jié)能電機(jī)廣泛應(yīng)用于電腦繡花機(jī)等紡織機(jī)械設(shè)備。這類步進(jìn)節(jié)能電機(jī)的特點是轉(zhuǎn)矩低、啟動響應(yīng)快、運行噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、綜合成本低。廣泛應(yīng)用于ATM機(jī)、噴碼機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、涂裝設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機(jī)周邊及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工控系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域，特別適用于要求運行穩(wěn)定、噪音低、響應(yīng)快、使用壽命長、輸出扭矩大的應(yīng)用。

步進(jìn)節(jié)能電機(jī)的精度一般是通過對步距角的精確控制來實現(xiàn)的。步距角有許多不同的細(xì)分齒輪，可以實現(xiàn)精確控制。伺服節(jié)能電機(jī)的控制精度由節(jié)能電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。一般伺服節(jié)能電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)節(jié)能電機(jī)。

步進(jìn)節(jié)能電機(jī)在低速運行時容易產(chǎn)生低頻振動，因此在步進(jìn)節(jié)能電機(jī)低速工作時，通常采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象； 伺服節(jié)能電機(jī)的閉環(huán)控制特性決定了其在高速運行時的優(yōu)異性能。

一般來說，伺服節(jié)能電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)節(jié)能電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 步進(jìn)節(jié)能電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，而伺服節(jié)能電機(jī)是恒轉(zhuǎn)矩輸出； 相比之下，步進(jìn)節(jié)能電機(jī)的過載能力較弱，而交流伺服節(jié)能電機(jī)的過載能力強(qiáng)。