全新的優(yōu)美造型設(shè)計；動作速度出類拔萃，滿足苛刻的生產(chǎn)節(jié)拍，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴展能力，完全開放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)；SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業(yè)；支持視覺、力覺等各種智能傳感信息；性價比高，質(zhì)優(yōu)價廉的備品備件；主動及時的本地化客戶服務(wù)，免您后顧之憂。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
● 點焊、搬運、碼垛、上下料、磨拋、裝配
產(chǎn)品特色
● 全新的優(yōu)美造型設(shè)計
● 動作速度出類拔萃，滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍
● 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴展能力
● 完全開放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)
● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業(yè)
● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息
● 性價比高，質(zhì)優(yōu)價廉的備品備件
| 型號Type | SR210-120 | |
| 負(fù)載能力Payload | 120kg | |
| 重復(fù)定位精度Repeatability | ±0.1mm | |
| 最大工作半徑reach | 3053mm | |
| 自由度數(shù)DOF | 6 | |
| 運動范圍 Range of Motion | J1 | ±180° |
| J2 | ＋60°，－76° | |
| J3 | ＋230°，-142°（聯(lián)合） | |
| ＋165°，-78°（單軸） | ||
| J4 | ±355° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大運動速度 Maximum Moving Speed | J1 | 105°/s |
| J2 | 90°/s | |
| J3 | 90°/s | |
| J4 | 170°/s | |
| J5 | 165°/s | |
| J6 | 260°/s | |
| 手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 588N·m |
| J5 | 588N·m | |
| J6 | 343N·m | |
| 手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 59kg·㎡ |
| J5 | 59kg·㎡ | |
| J6 | 22kg·㎡ | |
| 本體重量Body Weight | 1300kg | |
| 電源容量Power | 8KVA | |
| 防護等級（腕部）Protection(Wrist) | IP65 | |
| 預(yù)裝信號線（1軸→4軸處） Reserved Signal Wire | 32芯，單芯線徑0.2mm2 32cores，0.2mm2per conductor | |
| 安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制器型號Controller Type | SRC E5 | |