XB6-P04A 總線運動控制器脈沖輸出模塊，機(jī)身小巧，與XB6系列遠(yuǎn)程I/O融為一體，支持4路200KHz高脈沖輸出，內(nèi)置T型加減速算法，支持脈沖 + 方向、雙脈沖兩種輸出模式，每路輸出配備本地正限位、負(fù)限位、原點、剎車信號輸入，支持多種回零模式。
接口參數(shù)
| 傳輸速率 |
6Mb/s |
| 傳輸距離 |
22.5mm（站站距離） |
| 電氣隔離 |
有 |
| 背板協(xié)議 |
X-bus |
| 連接方式 |
免螺絲快速插頭 |
技術(shù)參數(shù)
| 重量 |
100g |
| 尺寸 |
106×73×25.7mm |
| 防護(hù)等級 |
IP20 |
| 工作溫度 |
-10~+60℃ |
| 存儲溫度 |
-20℃~+75℃ |
| 相對濕度 |
95%，無冷凝 |
功能清單
| 供電電壓 |
24VDC（18V~36V） |
| 輸出通道 |
4 通道，NPN |
| 脈沖輸出頻率 |
200kHz |
| 脈沖模式 |
單脈沖（脈沖+方向）、雙脈沖（CW/CCW） |
| 輸入通道 |
16 通道，PNP/NPN |
| 輸入通道功能 |
正限位、負(fù)限位、原點開關(guān)、剎車 |
| 輸入信號邏輯選擇 |
限位、原點和剎車單獨配置常開/常閉 |
| 運動方式 |
位置模式（PP）、速度模式（PV）、回零模式（HM） |
| 梯形加減速 |
支持 |
| 運動合并 |
支持 |
| 通道級參數(shù)配置 |
支持 |
| 回零模式 |
支持四種回零模式 |
| 標(biāo)度（Scaling） |
支持 |
