XB6-P20A XB6-P20A為插片式編碼器計數(shù)模塊，采用 X-bus 底部總線，可外接兩路 24V 單端AB正交增量式編碼器。模塊支持 Z 相清零、比較輸出、探針鎖存等功能，搭配本司 XB6 系列耦合器可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)設(shè)備。
接口參數(shù)
| 傳輸速率 |
6Mb/s |
| 傳輸距離 |
22.5mm（站站距離） |
| 電氣隔離 |
有 |
| 背板協(xié)議 |
X-bus |
| 連接方式 |
彈片觸點 |
技術(shù)參數(shù)
| 重量 |
105g |
| 尺寸 |
106×73×25.7mm |
| 防護(hù)等級 |
IP20 |
| 工作溫度 |
-10~+60℃ |
| 存儲溫度 |
-20~75℃ |
| 相對濕度 |
95%，無冷凝 |
功能清單
| 供電電壓 |
24VDC（18V~36V） |
| 編碼器輸入通道 |
2通道，24V單端編碼器信號 |
| 探針鎖存功能 |
支持，1路編碼器配2路探針功能，PNP/NPN |
| 比較輸出功能 |
支持，1路編碼器配2路比較輸出，NPN |
| 普通數(shù)字量輸入 |
支持，1路編碼器配2路普通數(shù)字量輸入，PNP/NPN |
| 普通數(shù)字量輸出 |
支持，1路編碼器配2路普通數(shù)字量輸出，NPN |
| 編碼器脈沖輸入模式 |
支持：AB 正交（ABZ）、方向脈沖（Pul+Dir）、雙脈沖（CW/CCW） |
| 編碼器脈沖最大輸入頻率 |
1MHz |
| 上報通道實時速度 |
支持 |
| Z 相清零 |
支持 |
| 計數(shù)倍率設(shè)置 |
4 倍/2 倍/1 倍（默認(rèn) 1 倍） |
| 環(huán)形計數(shù) |
支持 |
| 計數(shù)范圍 |
0~2^32-1 或 0~環(huán)形計數(shù)分辨率×計數(shù)倍率-1 |
| 編碼器分辨率設(shè)置 |
支持（0~65535） |
| 計數(shù)初始值設(shè)置 |
支持（計數(shù)初始值設(shè)置范圍為 0~2^32-1） |
| 反向計數(shù) |
支持 |
| 編碼器輸入硬件濾波 |
支持（0~15 級） |
| 探針輸入頻率 |
1MHz |
| 比較輸出信號響應(yīng)速度 |
50us |
| 輸入輸出引腳功能選擇 |
支持 |
| 掉電存儲 |
支持 |
